Роботизированная рука 6DOF с ИИ, крупная модель, система машинного зрения, ROS2, программирование на Python, виртуальная машина, проекты разработки, DIY электронный набор.

DOFBOT-SE — это роботизированная рука с 6 степенями свободы (6DOF) на базе ИИ-модели, разработанная компанией Yahboom на основе виртуальной машинной системы. Она не требует встроенной платы разработки (Jetson NANO/Raspberry Pi), генерирует управляющие решения через виртуальную машину на ПК и управляется контроллером STM32 для реализации различных функций. Мы используем систему управления роботами ROS2, чтобы упростить сложное управление движением сервоприводов 6DOF, что позволяет реализовать решения для прямого и обратного хода, планирования движений, симуляции MoveIt, обнаружения столкновений и другие функции. Устройство оснащено камерой с разрешением 0,3 МП, которая в сочетании с алгоритмами машинного зрения позволяет не только выполнять распознавание и отслеживание цветов, а также захват, но и обладает

【Разработка системы виртуальных машин】

На основе конструкции системы виртуальной машины решения управления генерируются через виртуальную машину на стороне ПК, без необходимости использования встроенных плат разработки, что упрощает процесс обучения и использования. (Mac не поддерживается)

【Система управления роботом ROS2】

Интегрированная система ROS2 упрощает сложное управление движением 6-осевого сервопривода с последовательной шиной и поддерживает такие функции, как прямое и обратное решение, а также планирование движений.

【Функции AI-визуализации】

Обеспечивает симуляцию MoveIt, обнаружение столкновений, отслеживание по цвету, захват предметов, распознавание жестов и многие другие функции.

【Различные методы дистанционного управления】

Мы предоставляем многофункциональное мобильное приложение, беспроводной контроллер и программное обеспечение для ПК, которые можно использовать для управления роботизированной рукой.

【Профессиональная аппаратная комплектация】

Включает модуль камеры на 30 МП, многофункциональную плату расширения, 5*15 кг шинных сервоприводов + 1*6 кг шинный сервопривод, а весь роботизированный манипулятор изготовлен из белого анодированного алюминия, что делает его красивым и долговечным.

Дополнительные сведения: