Яхбум DOFBOT SE Роботизированная Рука с Искусственным Интеллектом, Большая Модель с Визуальным Роботом, Версия Виртуальной Машины 6DOF с Программированием на ROS и Python для Компьютеров на ОС Windows

Яхбум DOFBOT SE Описание:

• DOFBOT-SE — это роботизированная рука с 6 степенями свободы (6DOF) на базе ИИ-модели, разработанная компанией Yahboom на основе виртуальной машинной системы. Она не требует встроенной платы разработки (Jetson NANO/Raspberry Pi), генерирует управляющие решения через виртуальную машину на ПК и управляется контроллером STM32 для реализации различных функций. Мы используем систему управления роботами ROS2, чтобы упростить сложное управление движением сервоприводов 6DOF, что позволяет реализовать решения для прямого и обратного хода, планирования движений, симуляции MoveIt, обнаружения столкновений и другие функции. Устройство оснащено камерой с разрешением 0,3 МП, которая в сочетании с алгоритмами машинного зрения позволяет не только выполнять распознавание и отслеживание цветов, а также захват, но и обладает

Особенности Yahboom DOFBOT SE:

Разработка системы виртуальных машин

• На основе конструкции системы виртуальной машины решения управления генерируются через виртуальную машину на стороне ПК, без необходимости использования встроенных плат разработки, что упрощает процесс обучения и использования. (Mac не поддерживается)
  

Система управления роботом ROS2

• Интегрированная система ROS2 упрощает сложное управление движением 6-осевого сервопривода с последовательной шиной и поддерживает такие функции, как прямое и обратное решение, а также планирование движений.

Функции компьютерного зрения на основе ИИ

• Обеспечивает симуляцию MoveIt, обнаружение столкновений, отслеживание по цвету, захват предметов, распознавание жестов и многие другие функции.

Различные методы дистанционного управления

• Мы предоставляем многофункциональное мобильное приложение, беспроводной контроллер и программное обеспечение для ПК, которые можно использовать для управления роботизированной рукой.
  

Профессиональная аппаратная конфигурация

• Включает модуль камеры на 30 МП, многофункциональную плату расширения, 5*15 кг шинных сервоприводов + 1*6 кг шинный сервопривод, а весь роботизированный манипулятор изготовлен из белого анодированного алюминия, что делает его красивым и долговечным.

Параметры продукта Yahboom DOFBOT SE:

Список доставки Yahboom DOFBOT SE:

Yahboom DOFBOT SE Подробнее о продукте: